हरियाणा के रोहतक क्षेत्र के संग्राम गाँव में एक धनी रेबारी परिवार में सिद्ध बाबा मस्तनाथ जी अवतरित हुए। इस परिवार के सबला रेबारी नामक व्यक्ति निस्संतान थे। एक दिन यमुना नदी तट पर अमृतकाय शिवगोरक्ष महायोगी शिवगोरक्षनाथ जी ने उन्हें दर्शन दिए और पुत्र प्राप्ति का वरदान दिया। 1764 वि. में शिवपूजन के अवसर पर एक वन में वट वृक्ष के नीचे सबला और उसकी स्त्री को एक वर्ष के दिव्य बालक के रूप में मस्तनाथ की प्राप्ति हुई।
बचपन से ही मस्तनाथ जी की लीलाएं अद्भुत थीं। दस वर्ष की अवस्था में उन्हें गृहकार्य में अरुचि होने लगी और वे बालकों के साथ खेला करते थे। धीरे-धीरे उनकी लोकोत्तर लीलाएं आरंभ हुईं। वे गाय चराने जाते थे और साथ ही गाँव में अपने साथियों के साथ क्रीड़ा में मग्न हो जाते थे।
बारह वर्ष की अवस्था में मस्तनाथ के मन में वैराग्य का रंग चढ़ने लगा। वे नदी तट, वन और तालाब के रमणीय किनारों पर आत्मचिंतन में लग गए। वे इच्छाचारी, मिताहारी और ब्रह्मचारी के रूप में जीवन यापन में प्रवृत्त हुए।

एक दिन उनके निवास पर आइपंथ के प्रसिद्ध संत नरमाई का आगमन हुआ। मस्तनाथ ने उनसे श्री नाथ जी की सेवा में समर्पित होने की इच्छा जताई। नरमाई ने मस्तनाथ को 24 वर्ष की अवस्था में संवत 1788 वि. में योग मंत्र की दीक्षा देकर शिष्य रूप में स्वीकार किया।
मस्तनाथ जी ने हरियाणा प्रदेश के बोहर से सटे वन को अपना तपस्थल चुना। उन्होंने पंचाग्नि तप के लिए धूनी प्रज्वलित की। अनेक लोग उनके दर्शन से सफल मनोरथ होने लगे। उनकी तपस्या की अवधि में कई चमत्कार हुए, जैसे एक पंगु नारी सुंदर आकृति में बदल गई और उसकी पंगुता नष्ट हो गई।

मस्तनाथ जी ने बीकानेर, जोधपुर और अन्य स्थानों पर भी अपनी योग सिद्धियों का प्रदर्शन किया। उन्होंने राजा मानसिंह को जोधपुर का राजा बनने में सहायता की और उन्हें नाथ योग की दीक्षा दी।
बाबा मस्तनाथ जी के शिष्यों में घड़ीनाथ, धाता, रनपत और तोतानाथ आदि के नाम विशेष सम्मानित हैं। उन्होंने शिष्यों को उपदेश दिया कि आत्मतत्व का ज्ञान प्राप्त करना ही योगसाधना का फल है।
एक समय बाबा मस्तनाथ जी महाराज बीघड़ान गाँव में विराजमान थे। उन्होंने शिष्य मंडली से अपने महाप्रस्थान की बात बताई कि फाल्गुन शुक्ल पक्ष में यह यात्री स्वधाम चला जाएगा।